190 lines
4.0 KiB
C
190 lines
4.0 KiB
C
|
|
#include "../config.h"
|
|
#include "../makros.h"
|
|
|
|
#include <avr/interrupt.h>
|
|
#include <avr/io.h>
|
|
#include <avr/wdt.h>
|
|
#include "borg_hw.h"
|
|
|
|
/*
|
|
// Diese #defines werden nun durch menuconfig gesetzt
|
|
|
|
// 16 Spalten insgesamt direkt gesteuert, dafür 2 Ports
|
|
#define COLPORT1 PORTA
|
|
#define COLDDR1 DDRA
|
|
|
|
#define COLPORT2 PORTC
|
|
#define COLDDR2 DDRC
|
|
|
|
// Der andere Port übernimmt die Steuerung der Schieberegister
|
|
#define ROWPORT PORTD
|
|
#define ROWDDR DDRD
|
|
// Clock und reset gehen gemeinsam an beide Schieberegister
|
|
// der reset pin ist negiert
|
|
#define PIN_MCLR PD4
|
|
#define PIN_CLK PD5
|
|
//das dier sind die individuellen Dateneingänge für die Schieberegister
|
|
#define PIN_DATA1 PD6
|
|
#define PIN_DATA2 PD7
|
|
*/
|
|
|
|
#define COLDDR1 DDR(COLPORT1)
|
|
#define COLDDR2 DDR(COLPORT2)
|
|
#define ROWDDR DDR(ROWPORT)
|
|
|
|
#ifdef __AVR_ATmega644P__
|
|
/* more ifdef magic :-( */
|
|
#define OCR0 OCR0A
|
|
#define SIG_OUTPUT_COMPARE0 SIG_OUTPUT_COMPARE0A
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
//Der Puffer, in dem das aktuelle Bild gespeichert wird
|
|
unsigned char pixmap[NUMPLANE][NUM_ROWS][LINEBYTES];
|
|
|
|
|
|
//Eine Zeile anzeigen
|
|
inline void rowshow(unsigned char row, unsigned char plane){
|
|
//Die Zustände von der vorherigen Zeile löschen
|
|
COLPORT1 = 0;
|
|
COLPORT2 = 0;
|
|
|
|
//kurze Warteschleife, damit die Treiber auch wirklich ausschalten
|
|
unsigned char i;
|
|
for(i=0;i<20;i++){
|
|
asm volatile("nop");
|
|
}
|
|
|
|
|
|
if (row == 0){
|
|
//Zeile 0: Das erste Schieberegister initialisieren
|
|
ROWPORT&= ~(1<<PIN_MCLR);
|
|
ROWPORT|= (1<<PIN_MCLR);
|
|
ROWPORT|= (1<<PIN_DATA1);
|
|
ROWPORT|= (1<<PIN_CLK);
|
|
ROWPORT&= ~(1<<PIN_CLK);
|
|
ROWPORT&= ~(1<<PIN_DATA1);
|
|
|
|
//Je nachdem, welche der Ebenen wir Zeichnen, die Zeile verschieden lange Anzeigen
|
|
switch (plane){
|
|
case 0:
|
|
OCR0 = 5;
|
|
break;
|
|
case 1:
|
|
OCR0 = 8;
|
|
break;
|
|
case 2:
|
|
OCR0 = 20;
|
|
}
|
|
}else if(row == 8){
|
|
//Zeile 8: Das Zweite Schieberegister initialisieren
|
|
ROWPORT&= ~(1<<PIN_MCLR);
|
|
ROWPORT|= (1<<PIN_MCLR);
|
|
ROWPORT|= (1<<PIN_DATA2);
|
|
ROWPORT|= (1<<PIN_CLK);
|
|
ROWPORT&= ~(1<<PIN_CLK);
|
|
ROWPORT&= ~(1<<PIN_DATA2);
|
|
}else{
|
|
//In jeder anderen Zeile einfach nur einen weiter schieben
|
|
ROWPORT|= (1<<PIN_CLK);
|
|
ROWPORT&= ~(1<<PIN_CLK);
|
|
}
|
|
|
|
//ncoh eine Warteschleife, damit die Zeilentreiber bereit sind
|
|
for(i=0;i<20;i++){
|
|
asm volatile("nop");
|
|
}
|
|
|
|
//die Daten für die aktuelle Zeile auf die Spaltentreiber ausgeben
|
|
COLPORT1 = pixmap[plane][row][0];
|
|
COLPORT2 = pixmap[plane][row][1];
|
|
}
|
|
|
|
|
|
//Dieser Interrupt wird je nach Ebene mit 50kHz 31,25kHz oder 12,5kHz ausgeführt
|
|
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
|
|
{
|
|
static unsigned char plane = 0;
|
|
static unsigned char row = 0;
|
|
|
|
//Watchdog zurücksetzen
|
|
wdt_reset();
|
|
|
|
//Die aktuelle Zeile in der aktuellen Ebene ausgeben
|
|
rowshow(row, plane);
|
|
|
|
//Zeile und Ebene inkrementieren
|
|
if(++row == NUM_ROWS){
|
|
row = 0;
|
|
if(++plane==NUMPLANE) plane=0;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void timer0_off(){
|
|
cli();
|
|
|
|
COLPORT1 = 0;
|
|
COLPORT2 = 0;
|
|
ROWPORT = 0;
|
|
|
|
#ifdef __AVR_ATmega644P__
|
|
TCCR0A = 0x00;
|
|
TCCR0B = 0x00;
|
|
#else
|
|
TCCR0 = 0x00;
|
|
#endif
|
|
sei();
|
|
}
|
|
|
|
|
|
// Den Timer, der denn Interrupt auslöst, initialisieren
|
|
void timer0_on(){
|
|
/* TCCR0: FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00
|
|
CS02 CS01 CS00
|
|
0 0 0 stop
|
|
0 0 1 clk
|
|
0 1 0 clk/8
|
|
0 1 1 clk/64
|
|
1 0 0 clk/256
|
|
1 0 1 clk/1024
|
|
|
|
*/
|
|
|
|
#ifdef __AVR_ATmega644P__
|
|
TCCR0A = 0x02; // CTC Mode
|
|
TCCR0B = 0x03; // clk/64
|
|
TCNT0 = 0; // reset timer
|
|
OCR0 = 20; // Compare with this value
|
|
TIMSK0 = 0x02; // Compare match Interrupt on
|
|
#else
|
|
TCCR0 = 0x0B; // CTC Mode, clk/64
|
|
TCNT0 = 0; // reset timer
|
|
OCR0 = 20; // Compare with this value
|
|
TIMSK = 0x02; // Compare match Interrupt on
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
void borg_hw_init(){
|
|
//Spalten Ports auf Ausgang
|
|
COLDDR1 = 0xFF;
|
|
COLDDR2 = 0xFF;
|
|
|
|
//Pins am Zeilenport auf Ausgang
|
|
ROWDDR = (1<<PIN_MCLR) | (1<<PIN_CLK) | (1<< PIN_DATA1) | (1<<PIN_DATA2);
|
|
|
|
//Alle Spalten erstmal aus
|
|
COLPORT1 = 0;
|
|
COLPORT2 = 0;
|
|
|
|
//Schieberegister für Zeilen zurücksetzen
|
|
ROWPORT = 0;
|
|
|
|
timer0_on();
|
|
|
|
//Watchdog Timer aktivieren
|
|
wdt_reset();
|
|
wdt_enable(0x00); // 17ms Watchdog
|
|
}
|