borgware-2d/borg_hw/borg_hw_gigaborg.c

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2011-05-08 20:58:56 +00:00
#include "../config.h"
#include "../makros.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include "borg_hw.h"
/*
// Diese #defines werden nun durch menuconfig gesetzt
// 16 Spalten insgesamt direkt gesteuert, daf<61>r 2 Ports
#define COLPORT1 PORTC
#define COLDDR1 DDRC
#define COLPORT2 PORTA
#define COLDDR2 DDRA
// Der andere Port <20>bernimmt die Steuerung der Schieberegister
#define ROWPORT PORTD
#define ROWDDR DDRD
// Clock und reset gehen gemeinsam an beide Schieberegister
// der reset pin ist negiert
#define PIN_MCLR PD4
#define PIN_CLK PD6
//das dier sind die individuellen Dateneing<6E>nge f<>r die Schieberegister
#define PIN_DATA PD7
*/
#define COLDDR1 DDR(COLPORT1)
#define COLDDR2 DDR(COLPORT2)
#define ROWDDR DDR(ROWPORT)
#ifdef __AVR_ATmega644P__
/* more ifdef magic :-( */
#define OCR0 OCR0A
#define SIG_OUTPUT_COMPARE0 SIG_OUTPUT_COMPARE0A
#endif
//Der Puffer, in dem das aktuelle Bild gespeichert wird
unsigned char pixmap[NUMPLANE][NUM_ROWS][LINEBYTES];
//Dieser Interrupt wird je nach Ebene mit 50kHz 31,25kHz oder 12,5kHz ausgef<65>hrt
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
{
//Watchdog zur<75>cksetzen
wdt_reset();
COLPORT1 = (pixmap[0][0][0] & 0x0f) | (pixmap[0][1][0] << 4);
COLPORT2 = (pixmap[0][2][0] & 0x0f) | (pixmap[0][3][0] << 4);
}
void timer0_off(){
cli();
COLPORT1 = 0;
COLPORT2 = 0;
ROWPORT = 0;
#ifdef __AVR_ATmega644P__
TCCR0A = 0x00;
TCCR0B = 0x00;
#else
TCCR0 = 0x00;
#endif
sei();
}
// Den Timer, der denn Interrupt ausl<73>st, initialisieren
void timer0_on(){
/* TCCR0: FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00
CS02 CS01 CS00
0 0 0 stop
0 0 1 clk
0 1 0 clk/8
0 1 1 clk/64
1 0 0 clk/256
1 0 1 clk/1024
*/
#ifdef __AVR_ATmega644P__
TCCR0A = 0x02; // CTC Mode
TCCR0B = 0x04; // clk/256
TCNT0 = 0; // reset timer
OCR0 = 20; // Compare with this value
TIMSK0 = 0x02; // Compare match Interrupt on
#else
TCCR0 = 0x0C; // CTC Mode, clk/256
TCNT0 = 0; // reset timer
OCR0 = 20; // Compare with this value
TIMSK = 0x02; // Compare match Interrupt on
#endif
}
void borg_hw_init(){
//Spalten Ports auf Ausgang
COLDDR1 = 0xFF;
COLDDR2 = 0xFF;
//Pins am Zeilenport auf Ausgang
ROWDDR = (1<<PIN_MCLR) | (1<<PIN_CLK) | (1<< PIN_DATA);
//Alle Spalten erstmal aus
COLPORT1 = 0;
COLPORT2 = 0;
//Schieberegister f<>r Zeilen zur<75>cksetzen
ROWPORT = 0;
//Alle Zeilen ausg<73>nge an bei gigaborg
ROWPORT |= (1<<PIN_DATA) | (1<<PIN_MCLR);
uint8_t x;
for(x=0;x<16;x++){
ROWPORT|= (1<<PIN_CLK);
ROWPORT&= ~(1<<PIN_CLK);
}
timer0_on();
//Watchdog Timer aktivieren
wdt_reset();
wdt_enable(0x00); // 17ms Watchdog
}