added sample display code, added enclosing files

schaltungen/powerboard_v3/INIT_DOG_7036_AVRGCC.c

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+/* ---------------------------------------------------------------------
+
+   Sample code for driving ST7036 on ELECTRONIC ASSEMBLY's DOG-Series
+   (tested on ATmega8, EA DOGM163, AVR-GCC)
+   *** NO FREE SUPPORT ON THIS PIECE OF CODE ***
+   if you need an offer: mailto: programmer@demmel-m.de
+   
+   --------------------------------------------------------------------- */
+
+//Serieller Betrieb von EA DOGModulen mit dem ST7036
+
+#define ST7036_SI		As_(PORTD, 5)
+#define ST7036_CLK	As_(PORTC, 4)
+#define ST7036_CSB	As_(PORTD, 2)
+#define ST7036_RS		As_(PORTD, 3)
+#define ST7036_RESET	As_(PORTB, 1)
+
+/* ein Byte in das ???-Register des ST7036 senden */
+void ST7036_write_byte( char data )
+{
+signed char	u8_zahl = 8;
+char c_data;
+	// Chip-Select auf log.0
+	Clear_Bit( ST7036_CSB );
+	c_data = data;
+
+	do
+	{
+		_delay_loop_2(6);
+		if ( c_data & 0x80 )		// oberstes Bit von c_data betrachten
+			Set_Bit(ST7036_SI);		// und Datenleitung entsprechend setzen
+		else
+			Clear_Bit(ST7036_SI);
+
+		_delay_loop_2(5);			// einen Clockpuls erzeugen
+		Clear_Bit(ST7036_CLK);
+		_delay_loop_2(6);
+		Set_Bit(ST7036_CLK);
+
+		c_data = c_data << 1;
+		u8_zahl --;
+
+	} while (u8_zahl > 0);
+
+	// Chip-Select wieder auf log.1
+	warte_ms( 2 );
+	Set_Bit( ST7036_CSB );
+}
+
+/* ein Byte in das Control-Register des KS0073 senden */
+void ST7036_write_command_byte( char data )
+{
+	Clear_Bit( ST7036_RS );
+	_delay_loop_2( 1 );
+	ST7036_write_byte( data );
+}
+
+/* ein Byte in das Daten-Register des KS0073 senden */
+void ST7036_write_data_byte( char data )
+{
+	Set_Bit( ST7036_RS );
+	_delay_loop_2( 7 );
+	ST7036_write_byte( data );
+}
+
+/* Reset durchführen */
+void ST7036_reset(void)
+{
+#ifdef ST7036_RESET
+	Clear_Bit(lcdReset);	// Hardware-Reset log.0 an den ST7036 anlegen
+	warte_ms( 100 );
+	Set_Bit(lcdReset);
+#endif
+}
+
+
+/* ein Byte in das Daten-Register des KS0073 senden */
+void ST7036_init(void)
+{
+
+Set_Bit(ST7036_CLK);
+Set_Bit(ST7036_CSB);
+
+//ST7036_reset();
+
+
+	warte_ms(50);		// mehr als 40ms warten
+
+//	ST7036_write_command_byte( 0x38 );	// Function set; 8 bit Datenlänge, 2 Zeilen
+
+	warte_us(50);		// mehr als 26,3µs warten
+
+	ST7036_write_command_byte( 0x39 );	// Function set; 8 bit Datenlänge, 2 Zeilen, Instruction table 1
+	warte_us(50);		// mehr als 26,3µs warten
+
+	ST7036_write_command_byte( 0x1d );	// Bias Set; BS 1/5; 3 zeiliges Display /1d
+	warte_us(50);		// mehr als 26,3µs warten
+
+	ST7036_write_command_byte( 0x7c );	// Kontrast C3, C2, C1 setzen /7c
+	warte_us(50);		// mehr als 26,3µs warten
+
+	ST7036_write_command_byte( 0x50 );	// Booster aus; Kontrast C5, C4 setzen /50
+	warte_us(50);		// mehr als 26,3µs warten
+
+	ST7036_write_command_byte( 0x6c );	// Spannungsfolger und Verstärkung setzen /6c
+	warte_ms( 500 );	// mehr als 200ms warten !!!
+
+	ST7036_write_command_byte( 0x0f );	// Display EIN, Cursor EIN, Cursor BLINKEN /0f
+	warte_us(50);		// mehr als 26,3µs warten
+
+	ST7036_write_command_byte( 0x01 );	// Display löschen, Cursor Home
+	warte_ms(400);		//
+
+	ST7036_write_command_byte( 0x06 );	// Cursor Auto-Increment
+	warte_us(50);		// mehr als 26,3µs warten
+
+}
+
+
+void ST7036_putsf( PGM_P string )
+{
+unsigned char zahl;
+zahl = 0;
+while (string[zahl] != 0x00)
+	{
+	ST7036_write_data_byte( string[zahl]);
+	zahl++;
+	}
+}
+
+void ST7036_puts( char * string )
+{
+unsigned char zahl;
+zahl = 0;
+while (string[zahl] != 0x00)
+	{
+	_delay_loop_2(50000);
+	ST7036_write_data_byte( string[zahl] );
+	string ++;
+	}
+}
+
+void ST7036_putc( char zeichen )
+{
+	ST7036_write_data_byte( zeichen );
+}
+
+// positioniert den Cursor auf x/y.
+// 0/0 ist links oben, 2/15 ist rechts unten
+void ST7036_goto_xy(unsigned char xwert, unsigned char ywert)
+{
+//_delay_loop_2(50000);
+ST7036_write_command_byte(0x80 + ywert*0x20 + xwert);
+//_delay_loop_2(50000);
+Set_Bit(ST7036_RS);
+}
+
+
+void ST7036_clearline( unsigned char zeile )
+{
+unsigned char zahl;
+ST7036_goto_xy( 0, zeile );
+for (zahl=1; zahl<20; zahl++) ST7036_write_data_byte( ' ' );
+}
+
+void ST7036_clear( void )
+{
+	ST7036_clearline( 0 );
+	ST7036_clearline( 1 );
+	ST7036_clearline( 2 );
+}