Merge branch 'master' of github.com:maniacbug/RF24
This commit is contained in:
maniacbug
commit
c419532cbe
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@ -6,5 +6,6 @@
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docs/
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docs/
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output/
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output/
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ojam/
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ojam/
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out_native/
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version.h
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version.h
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Session.vim
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Session.vim
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2
RF24.cpp
2
RF24.cpp
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@ -19,10 +19,12 @@
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#endif
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#endif
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// Avoid spurious warnings
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// Avoid spurious warnings
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#ifndef NATIVE
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#undef PROGMEM
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#undef PROGMEM
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#define PROGMEM __attribute__(( section(".progmem.data") ))
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#define PROGMEM __attribute__(( section(".progmem.data") ))
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#undef PSTR
|
#undef PSTR
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||||||
#define PSTR(s) (__extension__({static prog_char __c[] PROGMEM = (s); &__c[0];}))
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#define PSTR(s) (__extension__({static prog_char __c[] PROGMEM = (s); &__c[0];}))
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#endif
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/****************************************************************************/
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/****************************************************************************/
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@ -0,0 +1,300 @@
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PROJECT_NAME = $(PWD:B) ;
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PROJECT_DIR = . ;
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PROJECT_LIBS = RF24 ;
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OUT_DIR = ojam ;
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F_CPU = 16000000 ;
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MCU = atmega328p ;
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PORTS = /dev/tty.usbserial-A600eHIs /dev/tty.usbserial-A40081RP /dev/tty.usbserial-A9007LmI ;
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UPLOAD_RATE = 57600 ;
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AVRDUDE_PROTOCOL = stk500v1 ;
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COM = 33 ;
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# Host-specific overrides for locations
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if $(OS) = MACOSX
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{
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ARDUINO_VERSION = 22 ;
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OLD_DIR = /opt/arduino-0021 ;
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AVR_TOOLS_PATH = $(OLD_DIR)/hardware/tools/avr/bin ;
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AVRDUDECONFIG_PATH = $(OLD_DIR)/hardware/tools/avr/etc ;
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ARDUINO_DIR = /opt/Arduino ;
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ARDUINO_AVR = /usr/lib/avr/include ;
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}
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# Where is everything?
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ARDUINO_VERSION ?= 22 ;
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SKETCH_DIR = $(HOME)/Source/Arduino ;
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AVR_TOOLS_PATH ?= /usr/bin ;
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ARDUINO_DIR ?= /opt/arduino-00$(ARDUINO_VERSION) ;
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ARDUINO_AVR ?= $(ARDUINO_DIR)/hardware/tools/avr/avr/include/avr ;
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||||||
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AVRDUDECONFIG_PATH ?= $(ARDUINO_DIR)/hardware/tools ;
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||||||
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ARDUINO_CORE = $(ARDUINO_DIR)/hardware/arduino/cores/arduino ;
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||||||
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ARDUINO_LIB = $(ARDUINO_DIR)/libraries ;
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|
SKETCH_LIB = $(SKETCH_DIR)/libraries ;
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||||||
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AVR_AS = $(AVR_TOOLS_PATH)/avr-as ;
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AVR_CC = $(AVR_TOOLS_PATH)/avr-gcc ;
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AVR_CXX = $(AVR_TOOLS_PATH)/avr-g++ ;
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AVR_LD = $(AVR_TOOLS_PATH)/avr-gcc ;
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AVR_OBJCOPY = $(AVR_TOOLS_PATH)/avr-objcopy ;
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AVRDUDE = $(AVR_TOOLS_PATH)/avrdude ;
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DEFINES = F_CPU=$(F_CPU)L ARDUINO=$(ARDUINO_VERSION) VERSION_H HAL=1 ;
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CTUNING = -ffunction-sections -fdata-sections ;
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CXXTUNING = -fno-exceptions -fno-strict-aliasing ;
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ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) ;
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CFLAGS = -Os -Wall -Wextra $(ASFLAGS) $(CTUNING) ;
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CXXFLAGS = $(CFLAGS) $(CXXTUNING) ;
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LDFLAGS = -Os -lm -Wl,--gc-sections -mmcu=atmega328p ;
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# Search everywhere for headers
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HDRS = $(PROJECT_DIR) $(ARDUINO_AVR) $(ARDUINO_CORE) [ GLOB $(ARDUINO_LIB) $(SKETCH_LIB) : [^.]* ] ;
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HDRS += [ GLOB $(HDRS) : utility ] ;
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# Grab everything from the core directory
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CORE_MODULES = [ GLOB $(ARDUINO_CORE) : *.c *.cpp ] ;
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# Grab everything from libraries. To avoid this "grab everything" behaviour, you
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# can specify specific modules to pick up in PROJECT_MODULES
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LIB_MODULES = [ GLOB $(ARDUINO_LIB)/$(PROJECT_LIBS) $(ARDUINO_LIB)/$(PROJECT_LIBS)/utility $(SKETCH_LIB)/$(PROJECT_LIBS) : *.cpp *.c ] ;
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# In addition to explicitly-specified program modules, pick up anything from the current
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# dir.
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PROJECT_MODULES += [ GLOB $(PROJECT_DIR) : *.c *.cpp *.pde ] ;
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# Shortcut for the out files
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OUT = $(OUT_DIR)/$(PROJECT_NAME) ;
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# AvrDude setup
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AVRDUDE_FLAGS = -V -F -D -C $(AVRDUDECONFIG_PATH)/avrdude.conf -p $(MCU) -c $(AVRDUDE_PROTOCOL) -b $(UPLOAD_RATE) ;
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rule GitVersion
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{
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Always $(<) ;
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Depends all : $(<) ;
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}
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actions GitVersion
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{
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echo "const char program_version[] = \"\\" > $(<)
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git log -1 --pretty=format:%h >> $(<)
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echo "\";" >> $(<)
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}
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# GitVersion version.h ;
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rule AvrAsm
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{
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Depends $(<) : $(>) ;
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|
Depends $(<) : $(<:D) ;
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||||||
|
Clean clean : $(<) ;
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||||||
|
|
||||||
|
CCHDRS on $(<) = [ on $(<) FIncludes $(HDRS) ] ;
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||||||
|
CCDEFS on $(<) = [ on $(<) FDefines $(DEFINES) ] ;
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|
}
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actions AvrAsm
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{
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$(AVR_AS) $(ASFLAGS) -o $(<) $(>)
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|
}
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rule AvrCc
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||||||
|
{
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||||||
|
Depends $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
Depends $(<) : $(<:D) ;
|
||||||
|
Clean clean : $(<) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
CCHDRS on $(<) = [ on $(<) FIncludes $(HDRS) ] ;
|
||||||
|
CCDEFS on $(<) = [ on $(<) FDefines $(DEFINES) ] ;
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||||||
|
}
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|
|
||||||
|
actions AvrCc
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||||||
|
{
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|
$(AVR_CC) -c -o $(<) $(CCHDRS) $(CCDEFS) $(CFLAGS) $(>)
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|
}
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|
rule AvrC++
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||||||
|
{
|
||||||
|
Depends $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
Depends $(<) : $(<:D) ;
|
||||||
|
Clean clean : $(<) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
CCHDRS on $(<) = [ on $(<) FIncludes $(HDRS) ] ;
|
||||||
|
CCDEFS on $(<) = [ on $(<) FDefines $(DEFINES) ] ;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
actions AvrC++
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|
{
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||||||
|
$(AVR_CXX) -c -o $(<) $(CCHDRS) $(CCDEFS) $(CXXFLAGS) $(>)
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||||||
|
}
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|
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||||||
|
rule AvrAsmFromC++
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||||||
|
{
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||||||
|
Depends $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
Depends $(<) : $(<:D) ;
|
||||||
|
Clean clean : $(<) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
CCHDRS on $(<) = [ on $(<) FIncludes $(HDRS) ] ;
|
||||||
|
CCDEFS on $(<) = [ on $(<) FDefines $(DEFINES) ] ;
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||||||
|
}
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|
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||||||
|
actions AvrAsmFromC++
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|
{
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|
$(AVR_CXX) -S -fverbose-asm -o $(<) $(CCHDRS) $(CCDEFS) $(CXXFLAGS) $(>)
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
rule Pde
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||||||
|
{
|
||||||
|
Depends $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
Depends $(<) : $(<:D) ;
|
||||||
|
Clean clean : $(<) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
actions Pde
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|
{
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||||||
|
echo "#include <WProgram.h>" > $(<)
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||||||
|
echo "#line 1 \"$(>)\"" >> $(<)
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||||||
|
cat $(>) >> $(<)
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|
}
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|
rule AvrPde
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|
{
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||||||
|
local _CPP = $(OUT_DIR)/$(_I:B).cpp ;
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||||||
|
Pde $(_CPP) : $(>) ;
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||||||
|
AvrC++ $(<) : $(_CPP) ;
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||||||
|
}
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|
|
||||||
|
rule AvrObject
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||||||
|
{
|
||||||
|
switch $(>:S)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case .S : AvrAsm $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
case .c : AvrCc $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
case .cpp : AvrC++ $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
case .pde : AvrPde $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrObjects
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for _I in $(<)
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||||||
|
{
|
||||||
|
AvrObject $(OUT_DIR)/$(_I:B).o : $(_I) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrMainFromObjects
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Depends $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
Depends $(<) : $(<:D) ;
|
||||||
|
MkDir $(<:D) ;
|
||||||
|
Depends all : $(<) ;
|
||||||
|
Clean clean : $(<) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
actions AvrMainFromObjects
|
||||||
|
{
|
||||||
|
$(AVR_LD) $(LDFLAGS) -o $(<) $(>)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrMain
|
||||||
|
{
|
||||||
|
AvrMainFromObjects $(<) : $(OUT_DIR)/$(>:B).o ;
|
||||||
|
AvrObjects $(>) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrHex
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Depends $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
Depends $(<) : $(<:D) ;
|
||||||
|
Depends hex : $(<) ;
|
||||||
|
Clean clean : $(<) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
actions AvrHex
|
||||||
|
{
|
||||||
|
$(AVR_OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $(>) $(<)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule AvrUpload
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Depends $(1) : $(2) ;
|
||||||
|
Depends $(2) : $(3) ;
|
||||||
|
NotFile $(1) ;
|
||||||
|
Always $(1) ;
|
||||||
|
Always $(2) ;
|
||||||
|
AvrUploadAction $(2) : $(3) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
actions AvrUploadAction
|
||||||
|
{
|
||||||
|
$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) -P $(<) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) -U flash:w:$(>):i
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
AvrMain $(OUT).elf : $(CORE_MODULES) $(LIB_MODULES) $(PROJECT_MODULES)
|
||||||
|
AvrHex $(OUT).hex : $(OUT).elf ;
|
||||||
|
|
||||||
|
AvrUpload p6 : /dev/tty.usbserial-A600eHIs : $(OUT).hex ;
|
||||||
|
AvrUpload p4 : /dev/tty.usbserial-A40081RP : $(OUT).hex ;
|
||||||
|
AvrUpload p9 : /dev/tty.usbserial-A9007LmI : $(OUT).hex ;
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Native
|
||||||
|
#
|
||||||
|
|
||||||
|
OUT_DIR_NATIVE = out_native ;
|
||||||
|
OUT_NATIVE = $(OUT_DIR_NATIVE)/$(PROJECT_NAME) ;
|
||||||
|
NATIVE_CORE = $(SKETCH_DIR)/hardware/native ;
|
||||||
|
HDRS = $(NATIVE_CORE) $(HDRS) ;
|
||||||
|
NATIVE_CORE_MODULES = [ GLOB $(NATIVE_CORE) : *.c *.cpp ] ;
|
||||||
|
NATIVE_MODULES = ;
|
||||||
|
DEFINES += NATIVE ;
|
||||||
|
|
||||||
|
rule NativePde
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local _CPP = $(OUT_DIR_NATIVE)/$(_I:B).cpp ;
|
||||||
|
Pde $(_CPP) : $(>) ;
|
||||||
|
C++ $(<) : $(_CPP) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule UserObject
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch $(>)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case *.pde : NativePde $(<) : $(>) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule Objects
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for _I in $(<)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local _O = $(OUT_DIR_NATIVE)/$(_I:B).o ;
|
||||||
|
Object $(_O) : $(_I) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rule Main
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MainFromObjects $(<) : $(OUT_DIR_NATIVE)/$(>:B).o ;
|
||||||
|
Objects $(>) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
actions C++
|
||||||
|
{
|
||||||
|
c++ -c -o $(<) $(CCHDRS) $(CCDEFS) $(>)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
actions Link
|
||||||
|
{
|
||||||
|
c++ -o $(<) $(>)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
MkDir $(OUT_DIR_NATIVE) ;
|
||||||
|
Depends $(OUT_NATIVE) : $(OUT_DIR_NATIVE) ;
|
||||||
|
Main $(OUT_NATIVE) : $(NATIVE_CORE_MODULES) $(NATIVE_MODULES) $(LIB_MODULES) $(PROJECT_MODULES) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
Depends native : $(OUT_NATIVE) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,223 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Copyright (C) 2011 James Coliz, Jr. <maniacbug@ymail.com>
|
||||||
|
|
||||||
|
This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
modify it under the terms of the GNU General Public License
|
||||||
|
version 2 as published by the Free Software Foundation.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interrupt-driven test for native target
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This example is the friendliest for the native target because it doesn't do
|
||||||
|
* any polling. Made a slight change to call done() at the end of setup.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <SPI.h>
|
||||||
|
#include "nRF24L01.h"
|
||||||
|
#include "RF24.h"
|
||||||
|
#include "printf.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Hardware configuration
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 8 & 9
|
||||||
|
|
||||||
|
RF24 radio(8,9);
|
||||||
|
|
||||||
|
// sets the role of this unit in hardware. Connect to GND to be the 'pong' receiver
|
||||||
|
// Leave open to be the 'ping' transmitter
|
||||||
|
const short role_pin = 7;
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Topology
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
// Single radio pipe address for the 2 nodes to communicate.
|
||||||
|
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Role management
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Set up role. This sketch uses the same software for all the nodes in this
|
||||||
|
// system. Doing so greatly simplifies testing. The hardware itself specifies
|
||||||
|
// which node it is.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// This is done through the role_pin
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
// The various roles supported by this sketch
|
||||||
|
typedef enum { role_sender = 1, role_receiver } role_e;
|
||||||
|
|
||||||
|
// The debug-friendly names of those roles
|
||||||
|
const char* role_friendly_name[] = { "invalid", "Sender", "Receiver"};
|
||||||
|
|
||||||
|
// The role of the current running sketch
|
||||||
|
role_e role;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Interrupt handler, check the radio because we got an IRQ
|
||||||
|
void check_radio(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Role
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||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
// set up the role pin
|
||||||
|
pinMode(role_pin, INPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(role_pin,HIGH);
|
||||||
|
delay(20); // Just to get a solid reading on the role pin
|
||||||
|
|
||||||
|
// read the address pin, establish our role
|
||||||
|
if ( digitalRead(role_pin) )
|
||||||
|
role = role_sender;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
role = role_receiver;
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Print preamble
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.begin(57600);
|
||||||
|
printf_begin();
|
||||||
|
printf("\n\rRF24/examples/pingpair_irq/\n\r");
|
||||||
|
printf("ROLE: %s\n\r",role_friendly_name[role]);
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Setup and configure rf radio
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
|
radio.begin();
|
||||||
|
|
||||||
|
// We will be using the Ack Payload feature, so please enable it
|
||||||
|
radio.enableAckPayload();
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Open pipes to other nodes for communication
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
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// This simple sketch opens a single pipe for these two nodes to communicate
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// back and forth. One listens on it, the other talks to it.
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if ( role == role_sender )
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{
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radio.openWritingPipe(pipe);
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}
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else
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{
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radio.openReadingPipe(1,pipe);
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}
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//
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// Start listening
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//
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if ( role == role_receiver )
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radio.startListening();
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//
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// Dump the configuration of the rf unit for debugging
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//
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radio.printDetails();
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//
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// Attach interrupt handler to interrupt #0 (using pin 2)
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// on BOTH the sender and receiver
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//
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attachInterrupt(0, check_radio, FALLING);
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//
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// On the native target, this is as far as we get
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//
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#if NATIVE
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done();
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#endif
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}
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static uint32_t message_count = 0;
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void loop(void)
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{
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//
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// Sender role. Repeatedly send the current time
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//
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if (role == role_sender)
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{
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// Take the time, and send it.
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unsigned long time = millis();
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printf("Now sending %lu\n\r",time);
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radio.startWrite( &time, sizeof(unsigned long) );
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// Try again soon
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delay(2000);
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}
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//
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// Receiver role: Does nothing! All the work is in IRQ
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//
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}
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void check_radio(void)
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{
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// What happened?
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bool tx,fail,rx;
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radio.whatHappened(tx,fail,rx);
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// Have we successfully transmitted?
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if ( tx )
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{
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if ( role == role_sender )
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||||||
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printf("Send:OK\n\r");
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||||||
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if ( role == role_receiver )
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||||||
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printf("Ack Payload:Sent\n\r");
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}
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// Have we failed to transmit?
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if ( fail )
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||||||
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{
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||||||
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if ( role == role_sender )
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||||||
|
printf("Send:Failed\n\r");
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||||||
|
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||||||
|
if ( role == role_receiver )
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||||||
|
printf("Ack Payload:Failed\n\r");
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||||||
|
}
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// Transmitter can power down for now, because
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// the transmission is done.
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if ( ( tx || fail ) && ( role == role_sender ) )
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radio.powerDown();
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// Did we receive a message?
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if ( rx )
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{
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// If we're the sender, we've received an ack payload
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if ( role == role_sender )
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{
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radio.read(&message_count,sizeof(message_count));
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printf("Ack:%lu\n\r",(unsigned long)message_count);
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}
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// If we're the receiver, we've received a time message
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if ( role == role_receiver )
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{
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// Get this payload and dump it
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static unsigned long got_time;
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radio.read( &got_time, sizeof(got_time) );
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printf("Got payload %lu\n\r",got_time);
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// Add an ack packet for the next time around. This is a simple
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// packet counter
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radio.writeAckPayload( 1, &message_count, sizeof(message_count) );
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++message_count;
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}
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}
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|
}
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|
// vim:ai:cin:sts=2 sw=2 ft=cpp
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@ -0,0 +1,33 @@
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|
/*
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|
Copyright (C) 2011 James Coliz, Jr. <maniacbug@ymail.com>
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This program is free software; you can redistribute it and/or
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|
modify it under the terms of the GNU General Public License
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|
version 2 as published by the Free Software Foundation.
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|
*/
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|
/**
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||||||
|
* @file printf.h
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||||||
|
*
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|
* Setup necessary to direct stdout to the Arduino Serial library, which
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||||||
|
* enables 'printf'
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|
*/
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#ifndef __PRINTF_H__
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#define __PRINTF_H__
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#include "WProgram.h"
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int serial_putc( char c, FILE * )
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{
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Serial.write( c );
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return c;
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|
}
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|
void printf_begin(void)
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|
{
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|
fdevopen( &serial_putc, 0 );
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|
}
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||||||
|
#endif // __PRINTF_H__
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