matemat/firmware/lcd_routines.c

185 lines
5.2 KiB
C
Raw Permalink Normal View History

2012-11-24 13:16:23 +00:00
// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus
// http://www.mikrocontroller.net/articles/HD44780
// http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung
//
// Die Pinbelegung ist <20>ber defines in lcd-routines.h einstellbar
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "lcd_routines.h"
#include <util/delay.h>
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Erzeugt einen Enable-Puls
static void lcd_enable( void )
{
LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen
_delay_us( LCD_ENABLE_US ); // kurze Pause
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet eine 4-bit Ausgabeoperation an das LCD
static void lcd_out( uint8_t data )
{
data &= 0xF0; // obere 4 Bit maskieren
LCD_PORT &= ~(0xF0>>(4-LCD_DB)); // Maske l<>schen
LCD_PORT |= (data>>(4-LCD_DB)); // Bits setzen
lcd_enable();
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.
void lcd_init( void )
{
// verwendete Pins auf Ausgang schalten
uint8_t pins = (0x0F << LCD_DB) | // 4 Datenleitungen
(1<<LCD_RS) | // R/S Leitung
(1<<LCD_EN); // Enable Leitung
LCD_DDR |= pins;
// initial alle Ausg<73>nge auf Null
LCD_PORT &= ~pins;
// warten auf die Bereitschaft des LCD
_delay_ms( LCD_BOOTUP_MS );
// Soft-Reset muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung
lcd_out( LCD_SOFT_RESET );
_delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS1 );
lcd_enable();
_delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS2 );
lcd_enable();
_delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS3 );
// 4-bit Modus aktivieren
lcd_out( LCD_SET_FUNCTION |
LCD_FUNCTION_4BIT );
_delay_ms( LCD_SET_4BITMODE_MS );
// 4-bit Modus / 2 Zeilen / 5x7
lcd_command( LCD_SET_FUNCTION |
LCD_FUNCTION_4BIT |
LCD_FUNCTION_2LINE |
LCD_FUNCTION_5X7 );
// Display ein / Cursor aus / Blinken aus
lcd_command( LCD_SET_DISPLAY |
LCD_DISPLAY_ON |
LCD_CURSOR_OFF |
LCD_BLINKING_OFF);
// Cursor inkrement / kein Scrollen
lcd_command( LCD_SET_ENTRY |
LCD_ENTRY_INCREASE |
LCD_ENTRY_NOSHIFT );
lcd_clear();
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet ein Datenbyte an das LCD
void lcd_data( uint8_t data )
{
LCD_PORT |= (1<<LCD_RS); // RS auf 1 setzen
lcd_out( data ); // zuerst die oberen,
lcd_out( data<<4 ); // dann die unteren 4 Bit senden
_delay_us( LCD_WRITEDATA_US );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet einen Befehl an das LCD
void lcd_command( uint8_t data )
{
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS); // RS auf 0 setzen
lcd_out( data ); // zuerst die oberen,
lcd_out( data<<4 ); // dann die unteren 4 Bit senden
_delay_us( LCD_COMMAND_US );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet den Befehl zur L<>schung des Displays
void lcd_clear( void )
{
lcd_command( LCD_CLEAR_DISPLAY );
_delay_ms( LCD_CLEAR_DISPLAY_MS );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet den Befehl: Cursor Home
void lcd_home( void )
{
lcd_command( LCD_CURSOR_HOME );
_delay_ms( LCD_CURSOR_HOME_MS );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Setzt den Cursor in Spalte x (0..15) Zeile y (1..4)
void lcd_setcursor( uint8_t x, uint8_t y )
{
uint8_t data;
switch (y)
{
case 1: // 1. Zeile
data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE1 + x;
break;
case 2: // 2. Zeile
data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE2 + x;
break;
case 3: // 3. Zeile
data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE3 + x;
break;
case 4: // 4. Zeile
data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE4 + x;
break;
default:
return; // f<>r den Fall einer falschen Zeile
}
lcd_command( data );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Schreibt einen String auf das LCD
void lcd_string( const char *data )
{
while( *data != '\0' )
lcd_data( *data++ );
}
void lcd_string_p( const char *progmem_s )
{
register char c;
while ( (c = pgm_read_byte(progmem_s++)) )
lcd_data( c );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Schreibt ein Zeichen in den Character Generator RAM
void lcd_generatechar( uint8_t code, const uint8_t *data )
{
// Startposition des Zeichens einstellen
lcd_command( LCD_SET_CGADR | (code<<3) );
// Bitmuster <20>bertragen
for ( uint8_t i=0; i<8; i++ )
{
lcd_data( data[i] );
}
}