ctdo/Vorträge/arduino/kapitel/uart.tex

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2.9 KiB
TeX

\section{Kommunikation mit dem PC}
\begin{frame}
\frametitle{Kommunikation mit dem PC}
\begin{itemize}
\item Wir beschreiben unseren Mikrocontroller über seine serielle Schnittstelle
\item Der Arduino Uno besitzt einen USB-Seriell Wandler
\item Auf dieselbe Weise können wir mit ihm im Betrieb kommunizieren
\item Darunter zählt z.B. das Senden von Text
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Kommunikation mit dem PC}
\begin{itemize}
\item Initialisierung mittels \texttt{Serial.begin(9600)} in der \texttt{setup()}-Funktion
\item Senden von Text durch \texttt{Serial.print("Hello World!")}, z.B. beim Einschalten der LED
\item Nach dem Compilieren und Upload den ''Seriellen Monitor'' öffnen \includegraphics[height=3ex]{bilder/a4_icon_serialmonitor.png}
\item Die Zahl ''9600'' in der Funktion Serial.begin() beschreibt die Geschwindigkeit und muss im \textit{Serial Monitor} ausgewählt werden
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Aufgabe 4: Kommunikation mit dem PC}
\begin{columns}
\column{.5\linewidth}
\begin{block}{Aufgabe}
Erweitere das Programm, sodass beim Einschalten der LED eine Nachricht gesendet wird.
\end{block}
\column{.4\linewidth}
\begin{exampleblock}{Tipps}
\begin{itemize}
\item Initialisierung: \texttt{Serial.begin(9600)}
\item Text senden: \texttt{Serial.print("bla")}
\item ''Serieller Monitor'' \includegraphics[height=3ex]{bilder/a4_icon_serialmonitor.png}
\item Geschwindigkeit ''9600''
\end{itemize}
\end{exampleblock}
\end{columns}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\frametitle{Schleifen}
\begin{columns}
\column{.5\linewidth}
\begin{itemize}
\item Schleifen ermöglichen ein wiederholtes Ausführen von Befehlen
\item Bei Erfüllung einer Abbruchbedingung wird die Schleife verlassen
\end{itemize}
\column{.4\linewidth}
\begin{exampleblock}{Beispiel}
\begin{lstlisting}
while( BEDINGUNG ){
tuDies();
tuDas();
}
\end{lstlisting}
\end{exampleblock}
\end{columns}
\begin{center}
\input{bilder/while}
\end{center}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\frametitle{Aufgabe 5: Schleifen}
\begin{columns}
\column{.5\linewidth}
\begin{block}{Aufgabe}
Beim Start soll eine Variable mit der Zahl \textbf{10} initialisiert werden.
Diese soll jeweils ausgegeben und um 1 verringert werden, solange sie größer als 0 ist.
\end{block}
\column{.4\linewidth}
\begin{exampleblock}{Tipps}
Ganzzahl Typ: \texttt{int}
\begin{lstlisting}
while( BEDINGUNG ){
tuDies();
tuDas();
}
\end{lstlisting}
\end{exampleblock}
\end{columns}
\end{frame}
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