erste rudimentaer funktionierende version mit tisch und button und lichtschranke
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418bdf2801
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@ -4,11 +4,11 @@ import java.util.ArrayList;
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import java.util.List;
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import java.util.List;
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public class Statemachine {
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public class Statemachine {
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private final char BLUE_BUTTON = 'd';
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private final char BLUE_BUTTON = 'E';
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private final char LIGHT_BARRIER = 'k';
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private final char LIGHT_BARRIER = 'F';
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private final char TABLE_ONE = 'c';
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private final char TABLE_ONE = 'G';
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private final char TABLE_TWO = 'v';
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private final char TABLE_TWO = 'H';
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private final char TABLE_THREE = 'b';
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private final char TABLE_THREE = 'I';
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private long lastHandleInput = 0;
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private long lastHandleInput = 0;
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private final List<StateChangeListener> stateChangeListenerList = new ArrayList<StateChangeListener>();
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private final List<StateChangeListener> stateChangeListenerList = new ArrayList<StateChangeListener>();
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private int stateChangeCounter = 0;
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private int stateChangeCounter = 0;
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@ -122,6 +122,8 @@ public class Statemachine {
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case TABLE_GAME_TWO:
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case TABLE_GAME_TWO:
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if(input == TABLE_THREE) {
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if(input == TABLE_THREE) {
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retVal = state.TABLE_GAME_THREE;
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retVal = state.TABLE_GAME_THREE;
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} else if (input == TABLE_TWO) {
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} else {
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} else {
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retVal = state.TABLE_GAME_ONE;
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retVal = state.TABLE_GAME_ONE;
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}
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}
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@ -129,6 +131,8 @@ public class Statemachine {
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case TABLE_GAME_THREE:
|
case TABLE_GAME_THREE:
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if(input == TABLE_TWO) {
|
if(input == TABLE_TWO) {
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retVal = state.TABLE_GAME_FOUR;
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retVal = state.TABLE_GAME_FOUR;
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} else if (input == TABLE_THREE) {
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} else {
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} else {
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retVal = state.TABLE_GAME_ONE;
|
retVal = state.TABLE_GAME_ONE;
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}
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}
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@ -136,6 +140,8 @@ public class Statemachine {
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case TABLE_GAME_FOUR:
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case TABLE_GAME_FOUR:
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if(input == TABLE_THREE) {
|
if(input == TABLE_THREE) {
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retVal = state.TABLE_GAME_FIVE;
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retVal = state.TABLE_GAME_FIVE;
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||||||
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} else if (input == TABLE_TWO) {
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} else {
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} else {
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retVal = state.TABLE_GAME_ONE;
|
retVal = state.TABLE_GAME_ONE;
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}
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}
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@ -143,6 +149,8 @@ public class Statemachine {
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case TABLE_GAME_FIVE:
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case TABLE_GAME_FIVE:
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if(input == TABLE_ONE) {
|
if(input == TABLE_ONE) {
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retVal = state.TABLE_GAME_SIX;
|
retVal = state.TABLE_GAME_SIX;
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||||||
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} else if (input == TABLE_THREE) {
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||||||
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} else {
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} else {
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retVal = state.TABLE_GAME_ONE;
|
retVal = state.TABLE_GAME_ONE;
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}
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}
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@ -150,6 +158,8 @@ public class Statemachine {
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||||||
case TABLE_GAME_SIX:
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case TABLE_GAME_SIX:
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if(input == TABLE_THREE) {
|
if(input == TABLE_THREE) {
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retVal = state.TABLE_GAME_SEVEN;
|
retVal = state.TABLE_GAME_SEVEN;
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||||||
|
} else if (input == TABLE_ONE) {
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||||||
|
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||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
retVal = state.TABLE_GAME_ONE;
|
retVal = state.TABLE_GAME_ONE;
|
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}
|
}
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@ -157,6 +167,8 @@ public class Statemachine {
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||||||
case TABLE_GAME_SEVEN:
|
case TABLE_GAME_SEVEN:
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||||||
if(input == BLUE_BUTTON) {
|
if(input == BLUE_BUTTON) {
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retVal = state.FINISH;
|
retVal = state.FINISH;
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||||||
|
} else if (input == TABLE_THREE) {
|
||||||
|
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||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
retVal = state.TABLE_GAME_ONE;
|
retVal = state.TABLE_GAME_ONE;
|
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}
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}
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@ -7,104 +7,13 @@ import java.nio.CharBuffer;
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public class Steuerung {
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public class Steuerung {
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private static enum STATE {
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IDLE,
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ROOM_ENTERED,
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TABLE_GAME,
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}
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private STATE current_state = STATE.IDLE;
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public static void main(String args[]) {
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public static void main(String args[]) {
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//new Steuerung().run();
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new SteuerungFrame();
|
new SteuerungFrame();
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}
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}
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public void FlushInputBuffer() {
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int TempValue = 0;
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do {
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try {
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TempValue = System.in.read();
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}
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catch (java.io.IOException e) {
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}
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} while (TempValue != 10);
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}
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public char GetChar() {
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int ReadValue = 0;
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try {
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ReadValue = System.in.read();
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}
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catch (java.io.IOException e) {
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}
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this.FlushInputBuffer();
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return (char) ReadValue;
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}
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public void run() {
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boolean doRun = true;
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//BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader( System.in ) );
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InputStreamReader in = new InputStreamReader(System.in);
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while(doRun) {
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char[] buffer = new char[100];
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try {
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char c = GetChar();
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System.out.println("char = " + c);
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//if(command.equals("exit") || command.equals("quit")) doRun = false;
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//handleCommand(command);
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Thread.sleep(200);
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// } catch (IOException e) {
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// e.printStackTrace();
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} catch (InterruptedException e) {
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e.printStackTrace();
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}
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System.out.println("Current state after: " + current_state);
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}
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}
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private void handleCommand(String command) {
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System.out.println("Current state before: " + current_state);
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switch (current_state) {
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case IDLE:
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if(command.equals("c")) {
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current_state = STATE.ROOM_ENTERED;
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}
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break;
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case ROOM_ENTERED:
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break;
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case TABLE_GAME:
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break;
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}
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}
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}
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}
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@ -9,6 +9,7 @@ import javax.swing.*;
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import java.awt.*;
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import java.awt.*;
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import java.awt.event.*;
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import java.awt.event.*;
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import java.net.UnknownHostException;
|
import java.net.UnknownHostException;
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import java.util.Random;
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public class SteuerungFrame extends JFrame implements StateChangeListener {
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public class SteuerungFrame extends JFrame implements StateChangeListener {
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private JPanel pnlRoot;
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private JPanel pnlRoot;
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@ -50,9 +51,17 @@ public class SteuerungFrame extends JFrame implements StateChangeListener {
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@Override
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@Override
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public void keyTyped(KeyEvent e) {
|
public void keyTyped(KeyEvent e) {
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lastKey = e.getKeyChar();
|
lastKey = e.getKeyChar();
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//System.out.println(e.getKeyChar());
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if (lastKey == KeyEvent.VK_F) {
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Random r = new Random();
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setLEDs(r.nextInt(255), r.nextInt(255),r.nextInt(255));
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}
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if (lastKey == KeyEvent.VK_1) {
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|
machine.reset();
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} else {
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||||||
machine.handleInput(e.getKeyChar());
|
machine.handleInput(e.getKeyChar());
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||||||
//bunti.setPar56(1, 0xff, 0xff, 0xff);
|
}
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||||||
updateGui();
|
updateGui();
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}
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}
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@ -78,41 +87,56 @@ public class SteuerungFrame extends JFrame implements StateChangeListener {
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switch (newState) {
|
switch (newState) {
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case IDLE:
|
case IDLE:
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bunti.setPar56(0,0,0,0);
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setLEDs(0,0,0);
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||||||
bunti.setPar56(1,0,0,0);
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|
||||||
bunti.setPar56(2,0,0,0);
|
|
||||||
bunti.setPar56(3,0,0,0);
|
|
||||||
bunti.setLampel(false,false,false);
|
bunti.setLampel(false,false,false);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case ENTERED_ROOM:
|
case ENTERED_ROOM:
|
||||||
bunti.setLampel(true,false,false);
|
bunti.setLampel(true,false,false);
|
||||||
|
setLEDs(255,0,0);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case TABLE_GAME_ONE:
|
case TABLE_GAME_ONE:
|
||||||
bunti.setLampel(false,true,false);
|
bunti.setLampel(false,true,false);
|
||||||
|
setLEDs(255,255,0);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case TABLE_GAME_TWO:
|
case TABLE_GAME_TWO:
|
||||||
bunti.setLampel(false,true,false);
|
bunti.setLampel(false,true,false);
|
||||||
|
setLEDs(0,255,0);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case TABLE_GAME_THREE:
|
case TABLE_GAME_THREE:
|
||||||
bunti.setLampel(false,true,false);
|
bunti.setLampel(false,true,false);
|
||||||
|
setLEDs(0,255,255);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case TABLE_GAME_FOUR:
|
case TABLE_GAME_FOUR:
|
||||||
bunti.setLampel(false,true,false);
|
bunti.setLampel(false,true,false);
|
||||||
|
setLEDs(0,0,255);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case TABLE_GAME_FIVE:
|
case TABLE_GAME_FIVE:
|
||||||
bunti.setLampel(false,true,false);
|
bunti.setLampel(false,true,false);
|
||||||
|
setLEDs(255,255,255);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case TABLE_GAME_SIX:
|
case TABLE_GAME_SIX:
|
||||||
bunti.setLampel(false,true,false);
|
bunti.setLampel(false,true,false);
|
||||||
|
setLEDs(30,30,30);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case TABLE_GAME_SEVEN:
|
case TABLE_GAME_SEVEN:
|
||||||
bunti.setLampel(false,false,true);
|
bunti.setLampel(false,false,true);
|
||||||
|
setLEDs(30,0,255);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case FINISH:
|
||||||
|
setLEDs(0, 255, 0);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
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private void setLEDs(int red, int green, int blue) {
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bunti.setPar56(0,red,green,blue);
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|
bunti.setPar56(1,red,green,blue);
|
||||||
|
bunti.setPar56(2,red,green,blue);
|
||||||
|
bunti.setPar56(3,red,green,blue);
|
||||||
|
}
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||||||
|
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private void initGui() {
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private void initGui() {
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Container pane = getContentPane();
|
Container pane = getContentPane();
|
||||||
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